Çox{0}}azadlıq{1}}dərəcəli-platforma mürəkkəb məkan hərəkəti edə bilən mexatronik cihazdır. Onun əsas dəyəri çoxölçülü hərəkət vasitəsilə real mühitlərdə dinamik davranışın simulyasiyasındadır. Bu tip platformanın struktur dizaynı mexanika, elektronika və idarəetmə kimi multidissiplinar texnologiyaları birləşdirir və aerokosmik simulyasiya, virtual reallıq qarşılıqlı əlaqəsi, dəqiq istehsal və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
Mexanik nöqteyi-nəzərdən, çox{0}}dərəcəli-sərbəstlik platforması adətən bazadan, kinematik mexanizmdən, sürücülük sistemindən və son effektordan ibarətdir. Baza sabit dəstəyi təmin edir, kinematik mexanizm isə onun əsas komponentidir. Ümumi nümunələrə Stüart paralel mexanizmi və Delta paralel mexanizmi daxildir. Stewart platforması yuxarı və aşağı platformaları altı və ya daha çox çəkilə bilən hidravlik və ya elektrik ötürücülər vasitəsilə birləşdirir, altı dərəcə sərbəstliyə nail olur (X, Y və Z oxları boyunca köçürmə və üç ox ətrafında fırlanma). Delta platformaları yüksək{7}}sürətli müstəvi hərəkətə və məhdud{8}}bucaqlı fırlanmaya fokuslanaraq, yüngül birləşmə strukturlarından istifadə edir. Bu mexanizmlərin birləşmələri sürtünmə və boşluqların hərəkət dəqiqliyinə təsirini minimuma endirmək üçün{10}}yüksək dəqiqlikli podşipniklər və ya top birləşmələri tələb edir.
Platforma elektrik silindrləri, hidravlik silindrlər və ya top vintləri ilə birləşdirilmiş servo mühərrikləri daxil edə bilən bir sürücü sistemi ilə təchiz edilmişdir. Elektrik ötürücülər sürətli reaksiya və çevik idarəetmə sayəsində əsas istiqamətdir, hidravlik sürücülər isə böyük yüklər üçün uyğundur. Nəzarət sistemi mövqe və münasibət datası haqqında real vaxt{2}}fikir təmin etmək üçün sensorlardan (kodlayıcılar və giroskoplar kimi) istifadə edir və hərəkətin dəqiqliyini və sabitliyini təmin etmək üçün alqoritmləri (PID nəzarəti və ya qüvvə ilə geribildirim kompensasiyası kimi) birləşdirir.
Çox{0}}azadlıq{1}}dərəcəli-platformanın struktur dizaynı yük tutumu, hərəkət diapazonu və dinamik reaksiya arasında balans tələb edir. Məsələn, aerokosmik simulyasiya platformaları çox-ton yüklərə tab gətirməli və həddindən artıq sürətlənmələri simulyasiya etməlidir, VR əyləncə cihazları isə yüngül dizayna və sürətli reaksiyaya üstünlük verir. Gələcəkdə materialşünaslıqda (karbon lifli kompozitlər kimi) və idarəetmə texnologiyasındakı irəliləyişlərlə çox{6}}azadlıq{7}}dərəcəli platformalar daha yüksək dəqiqliyə və daha az enerji istehlakına doğru inkişaf edəcək və tibbi reabilitasiya və ağıllı anbar kimi inkişaf etməkdə olan sahələrdə tətbiq potensialını daha da genişləndirəcək.
